【16】ＫＭＡＰによる非線形制御

ＫＭＡＰで簡単に解ける非線形最制御−非線形システムのフィードバック制御

ＫＭＡＰで簡単に解ける非線形最適化−変数制約のある非線形関数の最小値

ＫＭＡＰで簡単に解ける非線形最適化−飛翔体の最適航法

ＫＭＡＰで簡単に解ける非線形最適化−2輪車両の車庫入れ問題

車の車庫入れ自動運転制御はKMAPを用いると簡単です

ＫＭＡＰで簡単に解ける非線形最適化−2輪車両の縦列駐車問題

縦列駐車の自動運転制御はKMAPを用いると簡単です

ＫＭＡＰで簡単に解ける非線形最適化−倒立振子の振り上げ問題

ＫＭＡＰで簡単に解ける非線形最適化−倒立振子の振り上げ(アニメーション)

ＫＭＡＰで簡単に解ける最適化−2慣性共振系の時間指定振動抑制

ＫＭＡＰで簡単に解ける最適化−走行クレーンの距離を指定した振れ止め問題

ＫＭＡＰで簡単に解ける最適化−走行クレーンの距離を指定した振れ止め(アニメーション)

走行クレーンの振れ止め制御はＫＭＡＰを用いると簡単です

走行クレーンの位置を指定した振れ止め制御

ＫＭＡＰで簡単に解ける非線形最適化−指定した位置と時間にドローンを静止させる問題

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(片柳亮二)